然后他们起诉医药费什么的,金额后面有待伤残后变更,还可以诉忪申请伤残鉴定吗?

如果已有鉴定结论没有伤残,对方基本没机会了。如果对于伤残没做过鉴定,对方还能起诉要求鉴定伤残并据结论主张伤残赔偿金。
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你好这个鉴定下来没有伤残就没有哦